KIT Servo-Rotor X-Y con placa arduino y programa fuente cargado

Kit Completo compuetsto por: Servo-rotor compuesto por dos servomotores, montado y listo para funcionar. Se alimenta a 5V a través de los pines habilitados en la placa uno.

El conjunto se entrega montado y con los cables de conexión. Listo para reprogramarse y así realizar nuevos movimientos.

Muy pocas líneas de programa en el ejemplo suministrado. Solo cambie algunos parametros (giro, velocidad, tiempo de pausa, etc) y genere nuevos movimientos.

Muy adecuado para experimentos de robotica, con una curva de aprendizaje mínima.

Instrucciones:

Programa DEMO:

#include <Servo.h>

Servo miservo; // creamos dos objetos servos

Servo miservo2; // para manejo independiente

// hasta 12 servos podemos crear en la mayoria

// de las placas

int pos = 0; // variable para almacenar la posición

void setup() {

miservo.attach(9); // seleccionamos el pin 9

miservo2.attach(8); // seleccionamos el pin 8

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // vamos a ir de 0 a 180 grados

// en pasos de 1 grado

miservo.write(pos); // enviamos al servo1 el valor de posición

miservo2.write(pos);

delay(15); // emviamos al servo2 el valor de posición

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // vamos a ir de 180 a 0 grados

miservo.write(pos); //

miservo2.write(pos);

delay(15); // esperamos 15ms

}

}